ENTRA NEL TEAM!

LA CAMPAGNA DI RECLUTAMENTO PER ENTRARE NEL TEAM E’ UFFICIALMENTE INIZIATA

IL 18 OTTOBRE SI TERRA’ LA PRESENTAZIONE UFFICIALE DEL TEAM PRESSO IL POLITECNICO DI TORINO

PER REGISTRARTI ALL’EVENTO CLICCA IL PULSANTE QUI SOTTO

Il Team DIANA è un Team studentesco nato all’interno del Politecnico di Torino, che si occupa di ricerca e sviluppo nel campo della robotica spaziale

Il reparto meccanico impiega SolidWorks come modellatore CAD. MSC Patran/Nastran per la simulazione FEM dei componenti strutturali ed MSC Adams per le analisi Multibody, cinematiche e dinamiche. Con la possibilità di sviluppare competenze avanzate con questi strumenti.

All’interno dell’area Elettronica vengono progettate, testate e realizzate schede PCB con componentistica SMD tramite Spice, KiCad e Eagle, utilizzando gli strumenti del laboratorio di Microelettronica. Inoltre si sviluppa il software su micro controllori Atmega e STM32 che interagiscono con il Rover mediante comunicazione seriale UART, CAN e I2C.

Il Reparto Informatica sviluppa il Software, in vari linguaggi, per la gestione delle funzioni del Rover su piattaforme embedded ed il suo apparato di comunicazione mediante tecnologie web. Sta inoltre lavorando ad una tecnologia di Computer Vision utilizzando la visione Stereoscopica.

Abbiamo partecipato per la prima volta, con successo, all’edizione 2018 della European Rover Challenge con il Rover T0-R0. Quest’anno svilupperemo e costruiremo un nuovo Rover, basato su T0-R0, sfruttando le l’esperienza guadagnata in competizione.

Gli obiettivi principali di quest’anno saranno:

Sviluppo di un mobility system basato sul Rocker-Boogie con motori integrati nella ruota

Costruzione di uno chassis in materiale composito

Completa automazione del Sistema Rover a livello Software con impiego di IA

Sistema di comunicazione a lunga distanza per controllo e telemetria del Rover

Sviluppo di una piattaforma per analisi scientifiche su campioni di suolo

 

Sei ancora qualche dubbio consulta le FAQ oppure contattaci tramite i nostri profili Social o tramite e-mail qui.